Robótica

La robótica es el campo que diseña y construye robots: máquinas que pueden percibir lo que las rodea, decidir qué hacer y actuar físicamente, muchas veces sin que una persona las maneje paso a paso. Mezcla ingeniería mecánica (brazos, ruedas, articulaciones), electrónica (motores, sensores, baterías) y software (el programa que une todo).

Casi todos los robots repiten el mismo ciclo muchas veces por segundo. Percibir: cámaras, sensores de distancia y de contacto informan qué hay alrededor. Decidir: una computadora calcula el próximo movimiento. Actuar: los motores giran ruedas, doblan articulaciones o cierran una pinza. Y vuelve a percibir para ver qué cambió. Una aspiradora robot que choca contra una silla, retrocede y gira es ese ciclo a la vista.

La mayoría de los robots de hoy no son humanoides. Son brazos que sueldan carrocerías o pintan piezas en fábricas, carritos que mueven estanterías en depósitos, máquinas que ayudan a cirujanos a hacer cortes precisos y aspiradoras en el living. Los robots de fábrica hace mucho que repiten el mismo movimiento exacto en un área cercada. El empuje nuevo, con ayuda de la visión por computadora y el machine learning, son robots que se manejen en lugares desordenados y cambiantes, como una cocina o una vereda. Es mucho más difícil de lo que parece: agarrar un objeto desconocido es fácil para un nene y sigue siendo complicado para una máquina.