# Robótica

> Construir máquinas que perciben el mundo, deciden qué hacer y se mueven para hacerlo.

- Nivel: Básico
- Temas: Hardware, IA
- URL: https://tidbit.legios.com.ar/es/robotics/
- En inglés: [Robotics](https://tidbit.legios.com.ar/robotics/)

La **robótica** es el campo que diseña y construye robots: máquinas que pueden percibir lo que las rodea, decidir qué hacer y actuar físicamente, muchas veces sin que una persona las maneje paso a paso. Mezcla ingeniería mecánica (brazos, ruedas, articulaciones), electrónica (motores, sensores, baterías) y software (el programa que une todo).

Casi todos los robots repiten el mismo ciclo muchas veces por segundo. Percibir: cámaras, sensores de distancia y de contacto informan qué hay alrededor. Decidir: una computadora calcula el próximo movimiento. Actuar: los motores giran ruedas, doblan articulaciones o cierran una pinza. Y vuelve a percibir para ver qué cambió. Una aspiradora robot que choca contra una silla, retrocede y gira es ese ciclo a la vista.

La mayoría de los robots de hoy no son humanoides. Son brazos que sueldan carrocerías o pintan piezas en fábricas, carritos que mueven estanterías en depósitos, máquinas que ayudan a cirujanos a hacer cortes precisos y aspiradoras en el living. Los robots de fábrica hace mucho que repiten el mismo movimiento exacto en un área cercada. El empuje nuevo, con ayuda de la visión por computadora y el machine learning, son robots que se manejen en lugares desordenados y cambiantes, como una cocina o una vereda. Es mucho más difícil de lo que parece: agarrar un objeto desconocido es fácil para un nene y sigue siendo complicado para una máquina.

## Una analogía

Como tu propio cuerpo cuando agarrás una taza. Los ojos la ven, el cerebro planea el movimiento, los músculos mueven la mano y los ojos siguen controlando hasta que los dedos la rodean. Un robot hace lo mismo con cámaras, una computadora y motores.

## Para quedarse

- Combina mecánica, electrónica y software.
- Todo robot repite un ciclo: percibir, decidir, actuar, otra vez.
- La mayoría de los robots reales son brazos de fábrica, carritos de depósito y aspiradoras, no humanoides.
- Moverse en lugares cotidianos e impredecibles sigue siendo lo difícil.

## Para seguir leyendo

- [Robótica en Wikipedia](https://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica)
- [Robotics en Wikipedia (en inglés)](https://en.wikipedia.org/wiki/Robotics)

## Términos relacionados

- [Sensor](https://tidbit.legios.com.ar/es/sensor/): Un componente que mide algo del mundo físico y lo convierte en una señal.
- [Batería de litio](https://tidbit.legios.com.ar/es/lithium-ion-battery/): La batería recargable que tienen adentro el celular, la notebook y el auto eléctrico.
- [Visión por computadora](https://tidbit.legios.com.ar/es/computer-vision/): La parte de la IA que le permite a una computadora entender qué hay en imágenes y video.
- [Machine learning](https://tidbit.legios.com.ar/es/machine-learning/): Enseñarle a una computadora con ejemplos en lugar de escribirle cada regla.