# Lidar

> Un sensor que mide distancias cronometrando pulsos láser que rebotan.

- Nivel: Intermedio
- Temas: Hardware
- URL: https://tidbit.legios.com.ar/es/lidar/
- En inglés: [Lidar](https://tidbit.legios.com.ar/lidar/)

El **lidar** (de light detection and ranging, detección y medición de distancias por luz) mide qué tan lejos están las cosas usando luz. Dispara pulsos láser cortísimos, en general infrarrojos e invisibles, y cronometra cuánto tarda cada uno en rebotar contra una superficie y volver. Como la luz viaja a una velocidad conocida, ese tiempo te da la distancia. Si lo hacés miles de veces por segundo mientras barrés una escena, obtenés una **nube de puntos**: millones de puntitos, cada uno con su posición exacta, que juntos dibujan la forma de todo lo que hay alrededor.

Funciona como un radar pero con luz en vez de ondas de radio, y eso le da mucho más detalle. Los autos autónomos y los robots usan lidar para ver en 3D la calle, los peatones y los obstáculos, de día o de noche. Aviones y drones lo llevan para mapear terrenos, y como algunos pulsos se cuelan entre las hojas y llegan al suelo, la arqueología lo usó para encontrar construcciones antiguas escondidas bajo la selva. Desde el iPhone 12 Pro, algunos celulares y tablets traen un lidar chiquito que ayuda a enfocar a oscuras y con la realidad aumentada.

Sus puntos débiles son el costo y el clima. Los lidar para autos fueron caros durante mucho tiempo, y por eso algunas automotrices apostaron solo a cámaras; además la lluvia, la niebla o la nieve dispersan el láser y le acortan el alcance. Muchos sistemas combinan lidar con cámaras y radar para que cada uno tape los huecos de los otros.

## Una analogía

Como gritar en un cañón y medir cuánto tarda el eco para saber a qué distancia está la pared, pero con luz en vez de sonido, y millones de gritos por segundo para todos lados.

## Para quedarse

- Mide distancias cronometrando el ida y vuelta de pulsos láser.
- Genera una nube de puntos: un mapa 3D hecho de millones de puntitos.
- Se usa en autos autónomos, robots, mapeo de terrenos y algunos celulares.
- La niebla, la lluvia y el costo son sus límites; suele combinarse con cámaras y radar.

## Para seguir leyendo

- [LiDAR en Wikipedia](https://es.wikipedia.org/wiki/LIDAR)
- [What is lidar? (NOAA, en inglés)](https://oceanservice.noaa.gov/facts/lidar.html)

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