# Vehículos autónomos

> Autos y camiones que se manejan solos con sensores, mapas e IA.

- Nivel: Básico
- Temas: IA, Hardware
- URL: https://tidbit.legios.com.ar/es/autonomous-vehicles/
- En inglés: [Autonomous vehicles](https://tidbit.legios.com.ar/autonomous-vehicles/)

Un **vehículo autónomo** maneja sin una persona al volante, o con una que solo tiene que intervenir de vez en cuando. Percibe el mundo con cámaras, radares y muchas veces **lidar**, un sensor que barre el entorno con pulsos láser para medir distancias en 3D. Un software hecho con machine learning convierte esas lecturas en una imagen de la escena (eso es un peatón, ese auto está frenando), predice qué va a hacer cada uno y planifica cómo girar, frenar y acelerar, muchas veces por segundo.

No todo lo que se vende como "manejo autónomo" es lo mismo. Los ingenieros usan la escala de la SAE, del nivel 0 al 5. Muchos autos nuevos ofrecen nivel 1 o 2: mantienen el carril y la distancia con el de adelante, pero quien maneja tiene que mirar la ruta todo el tiempo y sigue siendo responsable. En el nivel 4 el auto se maneja solo sin que haga falta nadie al volante, pero únicamente dentro de una zona y unas condiciones definidas. El nivel 5, en cualquier lugar y con cualquier clima, todavía no existe.

Los robotaxis son donde el nivel 4 ya es real. Waymo lleva pasajeros que pagan, sin nadie en el asiento del conductor, en varias ciudades de Estados Unidos, y empresas como Baidu hacen lo mismo en China. Lo difícil es la cola larga de situaciones raras: un agente de tránsito que te hace pasar con el semáforo en rojo, un colchón en la autopista. Qué tan seguros son comparados con conductores humanos, quién responde en un choque y qué pasa con los trabajos de manejo siguen en pleno debate.

## Una analogía

Un alumno de manejo que nunca se cansa, ve para todos lados a la vez y practicó millones de kilómetros virtuales, pero que igual puede quedarse duro ante una situación que nadie le enseñó.

## Para quedarse

- Sensores (cámaras, radar, lidar) más una IA que percibe, predice y planifica.
- Los niveles de la SAE van del 0 (sin automatización) al 5 (en todos lados, siempre).
- La mayoría de las asistencias al manejo son nivel 2: seguís manejando vos.
- Los robotaxis de nivel 4 ya llevan pasajeros que pagan en algunas ciudades.

## Para seguir leyendo

- [Vehículo autónomo en Wikipedia](https://es.wikipedia.org/wiki/Veh%C3%ADculo_aut%C3%B3nomo)
- [Automated vehicles for safety, NHTSA (en inglés)](https://www.nhtsa.gov/vehicle-safety/automated-vehicles-safety)

## Términos relacionados

- [Lidar](https://tidbit.legios.com.ar/es/lidar/): Un sensor que mide distancias cronometrando pulsos láser que rebotan.
- [Sensor](https://tidbit.legios.com.ar/es/sensor/): Un componente que mide algo del mundo físico y lo convierte en una señal.
- [Machine learning](https://tidbit.legios.com.ar/es/machine-learning/): Enseñarle a una computadora con ejemplos en lugar de escribirle cada regla.
- [Agente de IA](https://tidbit.legios.com.ar/es/ai-agent/): Un LLM que puede actuar, mirar el resultado y seguir hasta terminar la tarea.
- [Inteligencia artificial](https://tidbit.legios.com.ar/es/artificial-intelligence/): Lograr que las computadoras hagan cosas que hasta hace poco solo hacía la gente.